Концептуальные изображения человекоподобных роботов:  1 — робот CHIMP университета Карнеги Меллон и национального инженерного центра робототехники; 2 — корпорации «Райтеон»; 3 – робот THOR компании «Виргиния тех»

Управление перспективных исследо­вании министерства обороны США (DARPA) инициировало очередную программу по созданию человекоподобных роботизированных устройств (роботов). Предполагается, что они заменят человека в опасных зонах, в том числе при ликвидации техногенных аварий, катастроф и стихийных бедствий. Новая программа Пентагона получила название DRC (DARPA Robotics Challenge).

По замыслу американских военных специалистов создаваемый робот должен полностью заменить человека, в том числe, при ликвидации последствий аварий на ядерных и нефтеперерабатывающих объектах. Данные машины могли бы использоваться в таких случаях, как авария на японской АЭС «Фукусима-1», утечка нефти на скважине «Дипуотер хорайзон» в Мексиканском зали­ве а также обрушение шахты в Чилийском городе Копиапо. Наличие человекоподобных роботов позволит, в частности, повысить защищенность важных объектов инфраструктуры при возможной террори­стической угрозе.

Согласно заявленным требованиям специалистов DARPA, робот должен уметь свободно передвигаться по неровной по­верхности и обломкам каменистых пород, использовать обычный и электрический инструмент, управлять транспортными средствами Им планируется управлять дистанционно с возможностью включения автономного режима в случае возникно­вения помех и отсутствия связи. Машина должна быть достаточно самостоятельной даже на тот случай, если на посту оператора управления окажется неквалифици­рованный человек

Одновременно специалисты DARPA намерены создать базовое программное обеспечение (ПО) и структурные элементы (Government Furnished Equipment — GFE) для подобных роботов чтобы в дальней­шем можно было снизить стоимость их производства и расширить область приме­нения.  Для упрощения задачи управление перспективных исследований выдало заказ на разработку программы-симулятора, с помощью которой можно будет виртуально оценить и в дальнейшем доработать как ПО, так и конструктивные особенности роботов без создания опытных образцов.

Такая мера обеспечит участие в кон­курсе широкого круга компаний, ранее не имевших технических возможностей для самостоятельной разработки роботов и программной начинки для них, а значит, и повысит конкуренцию на рынке робототех­ники. Ожидается также, что одновременно возрастет привлекательность технического и математического образования – к разработке и испытанию роботов будут допускать даже студентов.

Программа DRC предполагает прове­дение трех основных этапов — конкурса разработчиков программного обеспечения (Virtual Disaster Challenge) и двух практи­ческих конкурсов по ликвидации смоде­лированных последствий чрезвычайных ситуаций (Disaster Response Challenges).

Для практического испытания роботов специалисты DARPA приготовят восемь заданий. Претендент на победу должен будет приехать на место чрезвычайной ситуации (ЧС) на транспортном средстве, объезжая препятствия на пути (в том числе и движущиеся); осмотреть место ЧС, пере­мещаясь по обломкам, строительному му­сору и неровной поверхности и опять-таки обходя все препятствия; расчистить доступ ко входу на объект (масса удаляемых препятствий не будет превышать 5 кг); открыть дверь и попасть внутрь объекта; подняться или спуститься по лестнице с перекладинами и пройти (проехать) по мосткам; с помощью инструмента про­делать проход в бетонной плите; найти и закрыть нужный вентиль (их может быть несколько) для устранения утечки; наконец, заменить вышедший из строя элемент (например, насос системы охлаждения).

В тендере DRC предусмотрено участие четырех гркпп. Первой группе (Track A) предстоит разработать робота целиком, в том числе модель базового программного обеспечения и физическую оболочку. DARPA готова финансировать участие пяти претендентов — каждый из них по­лучит по 3 млн. долларов. Второй группе (Track В), в которую будет допущено до 12 команд, предстоит разработать толь­ко ПО. Каждый участник получает по 375 тыс. долларов. Третья группа (Track С) сосредоточится на разработке физической оболочки для робота. В нее смогут войти до 100 претендентов, при этом создавать конкурсный прототип им придется за свой счет. Наконец, в четвертую категорию конкурсантов — Track D — смогут войти все желающие, готовые на собственные средства разработать как самого робота, так и ПО для него.

После первого этапа конкурса DARPA оставит в общей сложности шестерых конкурсан­тов из групп В и С (занятых раздельной разработкой ПО и физической оболочки), а группа А начнет участие в конкурсе сразу с практических испытаний. Каждый из участников групп В и С для подготовки к первым практическим испытаниям (они начнутся в декабре 2013 года) получит по 750 тыс. долларов. До третьего этапа Пентагон допустит не более восьми участников (группы А, В и С), в распоряжении которых будет еще по 1 млн долларов. На третьем этапе, запланированном на декабрь 2014-го, эти команды встретятся с конкурсанта­ми из группы D. Победителя ожидает приз в размере 2 млн долларов.

(Подполковник А. Шабаков, «ЗВО»)

Факт

Увеличение кратности бинокля при прочих равных условиях ведет к потере качества наблюдения в темноте. В бинокль кратностью выше 8-10 наблюдать можно только со штатива, иначе дрожание рук ощутимо «смазывает» картинку.  Оптимальными для полевых условий являются бинокли 6х30, 7х35, 8х40…

Источник: www.modernarmy.ru